বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের কাঠামো
Nov 08, 2024
বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কাঠামোতে মূলত নিম্নলিখিত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: উপলব্ধি স্তর, সিদ্ধান্ত স্তর এবং এক্সিকিউশন স্তর।
ধারণা স্তর : পরিবেশ এবং সিস্টেম থেকে ডেটা সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য দায়বদ্ধ। এটি বিভিন্ন সেন্সর যেমন যৌথ সেন্সর, ফোর্স সেন্সর, ভিজ্যুয়াল সেন্সর, দূরত্ব সেন্সর এবং স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে। উপলব্ধি স্তরটি সংগৃহীত কাঁচা তথ্য প্রক্রিয়া করে এবং সিদ্ধান্ত স্তরের জন্য প্রয়োজনীয় ইনপুট সরবরাহ করে।
Ec ডিসিশন লেয়ার : উপলব্ধি ডেটা বিশ্লেষণ করতে এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি প্রণয়ন করতে বুদ্ধিমান অ্যালগরিদমগুলি (যেমন ফাজি বিধি, নিউরাল নেটওয়ার্ক ইত্যাদি) ব্যবহার করুন। এই স্তরটি পুরো সিস্টেমের মূল এবং প্রদত্ত টাস্ক প্রয়োজনীয়তা, প্রতিক্রিয়া সম্পর্কিত তথ্য এবং অভিজ্ঞতার জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধান, যুক্তিযুক্ত সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং অ্যাকশন পরিকল্পনার জন্য দায়বদ্ধ এবং শেষ পর্যন্ত নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রভাব তৈরি করে।
এক্সেকিউশন লেয়ার : সিদ্ধান্ত স্তর দ্বারা সরবরাহিত নিয়ন্ত্রণ সংকেত অনুসারে, অ্যাকিউউটর (যেমন মোটর, ভালভ ইত্যাদি) পরিচালনা করতে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। অ্যাকুয়েটর হ'ল সিস্টেমের আউটপুট এবং বাহ্যিক বস্তুর উপর কাজ করে।
এছাড়াও, বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অন্যান্য মূল উপাদানগুলি যেমন সেন্সর, উপলব্ধি তথ্য প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট, পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, জ্ঞানীয় ইউনিট এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সেন্সরগুলি বাহ্যিক পরিবেশ এবং নিজেই সিস্টেমের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করতে এবং উপলব্ধি তথ্য প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটকে ইনপুট সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়; উপলব্ধি তথ্য প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট মূল তথ্য প্রক্রিয়া করে; পরিকল্পনা ও নিয়ন্ত্রণ ইউনিট স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধান, যুক্তি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কর্ম পরিকল্পনার জন্য দায়ী; জ্ঞানীয় ইউনিট তথ্য, জ্ঞান, অভিজ্ঞতা এবং ডেটা গ্রহণ এবং সঞ্চয় করতে এবং বিশ্লেষণ এবং যুক্তি সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়; যোগাযোগ ইন্টারফেসটি মানুষ, মেশিন এবং সিস্টেমের বিভিন্ন মডিউলগুলির মধ্যে সংযোগ স্থাপনের জন্য দায়ী।
